为了能够开关核电站等场所中位于高处的阀门，本田开发出了“作业臂机器人”。这种机器人被置于可升降的底座上，升高到能够操作阀门的位置时，通过远程操作开关阀门，具备在底座晃动的情况下也能够稳定作业的特点。作业臂机器人的开发导入了本田人型机器人“ASIMO”的技术，不过效仿的其实是ASIMO的腿，而不是手臂。
 

为什么是腿呢?刚听到这个消息的时候，我们不禁产生了这样的疑问，其实本田这样做是有道理的。本田技术研究所基础技术研究中心第5研究室室长重见聪史表示，“ASIMO是脚着地，上身晃动。而作业臂机器人是把手按在阀门上，底座晃动”。总而言之，在必须一端呈自由状态，另一端紧密接触地面或把手这一点上，二者有相似之处。

本田的作业臂机器人资料图

举例来说，ASIMO为了在上身不稳定的状态下能够以稳定步伐行走或奔跑，使用了推测脚部着地角度的技术(地面角度推测技术)、减轻着地时冲击力的技术(柔性控制技术)、根据目的修正姿势的多轴同时控制技术等。为此还配备了6轴力传感器和陀螺仪/加速度传感器。作业臂机器人同样采用了这些技术和传感器。
 

作业臂机器人为了开关阀门，必须使手与阀门的把手面紧密接触，就需要了解把手面的倾角，这里使用的便是ASIMO的地面角度推测技术。当底座晃动时，为了使手在碰到把手面时不损伤手和阀门，机器臂还需要减轻冲击力，这里使用的是前面提到的柔性控制。另外，为了使手能够避开配管等障碍物，持续稳定握住把手，就要使用和ASIMO一样的多轴同时控制技术。使用这些技术时，6轴力传感器和陀螺仪/加速度传感器必不可少，这些元器件自然也被应用到了作业臂机器人中。
 

如上所述，开发ASIMO过程中积累的技术在看似无关的领域发挥了作用。其实，除了作业臂机器人之外，本田还把ASIMO的技术向越野赛(MotoGP级)用摩托车的姿势角传感器、单轮个人移动工具Personal Mobility、汽车室内使用的语音输入装置等用途推广。近年来，不同于远离人的工业机器人，与人接触机会繁多的机器人(如为看护、福利事业、家务、农业等提供辅助的新领域机器人)的研究开发日趋活跃。以本田为例，相关的研究开发不仅有助于新领域机器人的实用化，甚至还有望成为孕育新行业的契机。